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大场景三维扫描

发布时间:2017年06月22日   浏览:

一、行业现状

在计算机中真实再现客观环境的数字化信息,可以方便地处理和分析环境信息。场景信息的数字化表示使得现实场景可以在不同视角下充分展现细节部分,不管是对于人类还是机器人,都可以方便的体会自身所处的周围环境信息。近年来,多种三维测量设备的迅速发展也为三维场景重构提供了更多的实现手段,三维场景重构的研究经历了从最初的对中小型物体的模型构建,再到后来对大型建筑室外场景的三维重构,重构技术一直影响着人类的生活。室外文物遗迹及考古现场等文化遗产,相对于馆藏文物来说,所处环境更加复杂多变,保护需求更加迫切。


二、我们的优势

利用激光扫描仪可以得到精度非常的高的点云模型,但是扫描得到点云后若想给模型表面敷上真实的纹理信息,则需要借助其他三方软件,而且非常耗时耗力,效率极低。通过公司研发的激光点云与影像配准软件可以快速自动的将纹理影像映射在模型表面,大大提高工作效率。 激光点云与影像配准是我公司利用自身的技术优势自主研发的一套软件,它解决了激光扫描仪在建模完成后贴高清彩色纹理速度慢、工作量大的困难,利用三维激光扫描仪高精度点云表面做控制,摄影测量共线方程为模型,将影像所处的坐标系统移到激光点云坐标系,完成全自动的高清纹理映射。为大型室外文物遗迹、考古现场等文化遗产的研究与修复提供数据。


三、应用案例

点云与激光影像配准主要是解决大场景激光扫描仪扫描得到点云数据后,后期人工贴纹理耗时耗力的问题,通过使用公司自主研发的激光点云与影像配准软件,可在保证精度的前提下,大大提供工作效率。


配准效果

      

                        (无变形 无空洞 模型与纹理配准准确)

配准精度

可达到1个像素以内的误差


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